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CAN总线在CFA6470混合动力汽车中的应用
来源:本站整理  作者:佚名  2010-04-15 16:59:21




4.3.2 发送数据

     由于邮箱标识符已在初始化程序中一次性配好,发送程序只将待发送的数据写入相应邮箱的数据区,设置发送请求位启动发送,待发送完毕,复位发送应答位即可。其数据发送流程见图6。


4.3.3 中断接收数据

    中断接收服务程序置相应数据接收标志,并复位接收悬挂位和接收中断标志位。主程序中根据数据接收标志读取数据并解释数据。这样可减少中断服务程序占用CPU的时间。

5 TMS320LF2407ACAN接口电路设计的关键问题

      为了进一步抑制干扰,CAN总线接口中往往采用光电隔离电路。光电隔离器一般位于 CAN控制器与收发器之间。混合动力汽车能源总成控制系统的CAN总线接口中采用了高速光隔6N137光电隔离器。但是光电隔离电路增加了CAN总线有效回路信号传输延时时间,导致速率距离积减少,CAN收发器(如82C250/251等)本身具有瞬间抗干扰能力,保护总线、降低射频干扰(RFI)以及实现热防护的能力。因此,在干扰不严重的应用场合,可考虑不加光电隔离,以使系统达到最大的通信速率或距离。若要使用光隔电路,也要尽量选用高速光电隔离器件,以减少CAN总线有效回路信号传输延时时间,同时82C250的发送信息输入脚TXD(第1脚)必须接上拉电阻。

6 结束语

    本文所组建的CFA6470HEV混合动力汽车CAN网络,数据通信可靠,所设计的混合动力汽车能源总成控制系统运行稳定实时性强,已成功应用于湖南省“十五”计划重点攻关项目:长丰集团CFA6470HEV混合动力汽车。

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