设主机节点和从机节点的串行口均工作于方式1（8位UART，波特率可变），主机节点波特率为B，从机节点以定时器测量同步场第1和第5个下降沿得到的计数个数为C，从机节点振荡器当前频率为fs，得到式（1）。
                  (1)

设从机节点计数器1作为波特率发生器工作于常数自动重新装入的8位定时器/计数器方式，得到式（2）。
        (2)

使从机节点与主机节点同步，则令：
Bs=B                       (3)

由式(1)～式(3)可得到式（4）。
            (4)

从机节点以由式(4)计算得到的N值作计数器1产生波特率的重新装入值，可产生与主机节点一致的波特率。

节点制作与实验
利用该设计制作LIN节点构建LIN网络，对其进行了通信试验和初步的抗干扰试验。由于报文帧头和报文帧响应均由主机节点发送，报文帧帧头和报文帧响应间的帧间响应间隔较小。

当LIN从机节点在LIN主机节点的引导下相互传送指令或信息时，LIN网络上进行从机节点到从机节点的数据传输，此时LIN主机节点发送报文帧帧头，一个LIN从机节点发送报文帧响应，另一个或几个LIN从机节点接收报文帧响应。由于这种报文帧传送需要3个甚至3个以上节点参与，故预留了较长的帧间间隔，以便报文帧响应的发送节点和接收节点有充足的响应时间，确保报文帧传送的顺利完成。

当LIN主机节点向某从机节点请求数据时，LIN总线上进行从机节点到主机节点的数据传输，此时LIN主机节点发送报文帧头， LIN从机节点接收报文帧帧头后发送报文帧响应， LIN主机节点接收报文帧响应。
汽车电磁环境恶劣，因此汽车通信系统的抗干扰能力尤为重要，按该设计制作的LIN网络在BZ-5型汽车电火花干扰试验台上进行了抗干扰实验，试验中网络通信顺利，各项功能正常。

结束语
在车身控制系统中应用LIN总线降低了低端通信网络的成本，同时增加了设计的灵活性，提高了系统的可靠性，有利于分布式车身控制系统的开发。多种工作模式的实现和它们之间的转换可减少电能消耗和电磁辐射；调整波特率产生帧头的方法可摆脱对额外或特殊器件的依赖；从机节点自同步的实现可减小节点体积降低成本。