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摘要：本文讲述基于大众车系汽车LIN总线系统，简析大众汽车车身电器LIN总线控制系统的工作原理、基本功能及基本诊断方法，并以具体的大众车系实例阐明其与CAN总线车身电器控制系统的关系。
自从1998年奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世等公司提出LIN总线通信协议以来，LIN总线在汽车车身电器控制，汽车智能执行器控制方面是绝对主流。本文基于大众车系一些具体实例，分析总结LIN总线组成、工作原理、一般诊断方法、特性及其与车身电器控制CAN总线之间的关系。
1 LIN总线的组成及工作原理
如图1所示，从物理硬件结构分析，LIN总线组成很简单，可以看作3部分组成：LIN总线主控自动空调ECU、单根导线、从控单元鼓风机智能芯片，它是一种典型的主从结构。主控ECU有且仅有一个，从控ECU可以有多个，主控ECU对从控ECU有绝对的控制权，控制LIN总线网络通信的整个过程。下面从LIN总线软件结构通信原理探讨LIN主控单元如何控制从控单元工作的。
如图2a所示，整个LIN总线网络通信的数据帧固定结构可以分成两大部分：信息标题和信息内容。
信息标题为数据帧前半部分，包含了主控单元对从控单元的传输信号方式的一系列控制命令，一定是从主控单发送至从控单元。整个控制命令具体表达如图2b所示，信息标题分成4个部分：同步暂停区、同步分界区、同步区与识别区。即：①同步暂停区为至少13位的显性信号（电压为0V）表示LIN总线数据帧的起始，类似于CAN总线数据帧的起始位；②同步分界区至少1位隐性信号（电压为12V），用来区分同步暂停区与同步区；③同步区为一串显性与隐性交替规律出现的信号，目的是使主控单元ECU与所有从控单元ECU在统一的脉冲序列中保持时序触发同步，保证数据传送的准确性；④识别区则是包含并规定了从控单元ECU的识别ID，显而易见，识别区的目的是说明这帧LIN数据是主控单元到底与哪一个从控单元进行互动传送的，与其他从控单元无关。
紧接着便是LIN总线数据帧的后半部分信息内容，主要包含ECU之间共享核心数据，例如温度、转速、负荷、液位等具体反映汽车各总成相关性能的重要数据，相当于CAN总线的数据区。信息内容的发送方可以是主控单元也可以是从控单元，这与CAN总线一个完整的数据帧总是从主控ECU发送至从控ECU是不同的。
下面以自动空调提高鼓风机转速为例来说明信息标题与信息内容传送方式区别。第1步，如图3所示，自动空调主控ECU通过LIN总线向从控单元鼓风机智能芯片查询鼓风机当前转速为150 r/min，其中查询命令放在信息标题内，由空调发送至鼓风机，150 r/min数据信号则反过来由鼓风机传送向空调；第2步，如图4所示，自动空调主控ECU通过LIN总线向从控单元鼓风机智能芯片发送提高鼓风机转速为200 r/min，提高命令放在信息标题内，200 r/min数据信息则放在信息内容内，两种信息都是由空调传送至鼓风机。
