(1)主程序设计

   主程序流程如图7(a)所示，用来完成操作系统的初始化。其中使用语句OSTaskCreate(Task0，(void*)O，＆TaskStk[TaskStkLengh-1]，10)创建任务O；使用语句MiniGUI_app_entry()创建MiniGUI主线程；使用语句KevMbox=OSMboxCreate(NULL)建立一个邮箱，用于传递按键消息，最后开始多任务调度。

      (2)任务O设计

　　任务O流程如图7(b)所示，用来完成系统硬件的初始化。通过I2C接口的输入引擎读取按键键值，如有按键按下通过OSMboxPost(KeyMbo-x，(void*)&s_key_in)发送键值到KeyMbox邮箱。通过邮局OSTimeDly(5)交出CPU占用资源，运行其他任务。

　　(3)MiniGUI入口程序设计

　　入口程序如图7(c)所示，用来完成消息处理。使用语句InitMainWindow()初始化窗体；使用语句ShowWindow(hMainWnd，SW_SHOWNORMAL)显示窗体，其中hMainWnd为窗体句柄；使用语句GetMessage(＆Msg，hMainWnd))获取消息，其中Msg数据结构用于保存消息；使用语句Trans-lateMessage(＆Msg)把消息送入队列；使用语句DispatchMessage(＆Msg)分配信息给窗体回调函数；使用语句MainWindowThreadCleanup(hM-ainWnd)清除线程。

　　(4)MiniGUI窗体回调程序设计

　　窗体回涮函数流程如图7(d)所示，根据消息类型确定要执行的程序。如果消息类型为MSG-PAINT，先调用GPS数据读取以及处理程序，用MiniGUI内部函数TextOut(hdc，10，10，”显示字符”)，在指定位置显示字符；最后调用μC／OS-II系统函数OSTimeDly(100)开始任务调度。如果消息类型为MSG_CLOSE，用语句DestroyMainWindow(hWnd)销毁窗体；用语句PostQuitMessage(hWnd)发送退出消息。

    4 GPS的自动定位系统实验

　　系统软件采用ADS V1．2开发、调试，使用PC机对MiniGUI源代码进行编译，生成MiniGUI静态链接库文件MiniGUI-Lib．a。然后交叉编译MiniGUI应用程序，与MiniGUI静态链接库、POSIX线程库链接，生成二进制文件下载到LPC2103的Flash运行。系统软件编译过程如图8所示。

　　GPS模块和LPC2103串口0连接，并放置到室外，将生成的可执行文件烧写到LPC2103的Flash内部，上电运行，运行结果如图9所示。

     结语

　　本自动定位系统运行稳定，具有功耗低、速度快、可裁剪、可固化、实时性能优越等特点。能够准确显示经度、纬度、系统日期、时间、海拔、航向、航速等信息，并可以对所处位置进行查询。

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