·上一文章：汽车应用中磁阻传感器系统的建模和仿真
·下一文章：汽车电路保护器件在设计上的考虑
CAN 节点硬件电路主要包括： 带有CAN 控制器的微控制器和用于数据收发的CAN 收发器。本文选用的微处理器XC878CM 带有片内的CAN 控制器， 主要负责CAN 的初始化和数据处理。MultICAN 模块集成了除收发器外CAN 总线控制器的所有功能。此外，MultiCAN 还具有先进的验收滤波功能、先进的数据管理、先进的中断管理等优良特性。CAN 的收发器种类很多， 本设计中选用英飞凌公司的高速收发器IFX1050G。CAN 节点的接口电路图如图3 所示。
图3 CAN 节点的接口电路图
3 软件设计
电控单元ECU 的控制软件主要由离合器控制程序和CAN 总线通信程序组成。
3.1 离合器控制软件设计
离合器的控制程序包括三个部分： 离合器分离控制程序、起步结合控制程序、换挡结合控制程序。其中分离控制程序比较简单，ECU 得到分离指令后， 离合器全速分离， 并且准确地在完全分离点停止即可。离合器的控制难点在于起步结合控制。离合器的起步结合过程既要保证车辆起步的平稳性、舒适性、起步不熄火， 又要保证起步的快速性， 减少滑摩功的产生， 延长离合器使用寿命。因此， 要取得较好的控制效果除了对离合器的结合量进行控制外， 还要对离合器的结合速度进行控制， 并通过与发动机的协调控制， 提高控制效果。图4 为起步结合控制软件流程图。换挡过程中离合器的结合控制与起步控制在控制策略上类似， 在此不再赘述。
图4 起步结合控制软件流程图
