图3 PWM整流器A相的等效电路
逆变工况的基波矢量图如图4所示。
图4 逆变工况的基波矢量图
Cs为PWM整流器的交流侧储能滤波电容,它的取值大小至关重要。取值较大有利于电能转换及反馈电流的滤波,但成本增加且电容上的电流增加,电容上的电流增加则直接影响PWM整流器向电网逆变的功率,或同等功率下不得不增大PWM整流器主开关管的电流容量,从而使得整体成本增加;取值较小,电容上的电流减小价格降低,但反馈电流的谐波增加。因此对于Cs的取值应综合考虑电容上的电流、电流的谐波和制造成本。
为使得Cs在合理的情况下PWM整流器的逆变输出电流满足IEC1000-3-2所规定的最大谐波电流值,在PWM整流器的交流输出端合理地设置滤波电感,如图2所示的LA、LB、LC可获得较为理想的效果,该电感的并入能较好的抑制流向电网的高次谐波电流,且该电感的数值较小并不能改变电路系统的特性。
若设图2中的开关VTK导通时=1开关VTK关断时=0则根据电流型逆变器的工作特点必定有如下关系
考虑到电流型PWM整流器直流侧具有相对较大的电感,因此有理由假定在一个开关周期内直流电流是保持恒定的,则图2所示的相关电流有如下关系
上式中I为PWM整流器直流侧电流,考虑到输出波形的频率与逆变器开关频率相比要低得多,因而有理由用一个开关周期内的平均值dk替代开关函数,因此逆变器交流侧电流可表示为
图2所示电路的电流型PWM整流器总计能产生六个空间矢量和三个零矢量,其表达式如下
因此只要采取适当的控制策略就可以获得所要求的Ira、Irb、Irc。
系统参数选择及实验结果
每个负载模拟单元参数,直流电压:54~540V;直流电流:30~100A。
参数选择
系统主电路见图2,VT1~VT6:主开关管IGBT,电流额定为200A;LA、LB、LC:PWM整流器的滤波电感,4mH;L:直流侧滤波电感,5.3mH;C:交流侧储能滤波电容,5μF/1200V;LEM:直流侧电压检测,型号为:KV50A/P;逆变器调制频率:10kHz,直流侧电压:54~540V。
实验结果
图5的超前电压为电容上的电压,滞后者则为电网电压波形,从图2所示的原理图可以看出此时的工况为再生工况,且滤波电感LA、LB、LC起到滤波作用,进而可以看出尽管电容上的电压波形含有一定量的高频成分,但经滤波后的馈网电流的谐波已足够小了(见图6所示的电流波形)。
图5 电网电压波形和电容上的电压波形
图6 PWM整流器交流侧输出电流及电网电压波形
PWM整流器交流侧电压及输出电流波形如图6所示。
从图6所示的电网电压波形及PWM整流器输出电流波形可以看出二者是反相位的,即该控制方法使得交流侧的 功率因数 约为-1.0。
利用波形分析仪对反馈电流进行的谐波分析得知,由电流型PWM整流器实现的电子模拟 功率负载 在额定功率运行时的总谐波小于1.2%,在50%功率运行时的总谐波含量小于1.3%,在10%功率运行时的总谐波含量小于1.6%,满足我国的有关谐波标准及国际IEC1000-3-2标准。
实验证明该方法具有控制精确、电流动态效应快、DSP控制器计算量小、易于实现对逆变器的高频控制等优点。
结论
本文的原理分析及实验证明,采用电流型PWM整流器实现电子模拟功率负载,一方面为实现电子模拟功率负载提供
本文的讨论是对输出电压变化的直流电源及蓄电池的出厂试验、特性实验,日常维护检测及可靠性试验而言的,对输出电压恒定的直流电源同样适用,只是它们的电流和电压的等级不同使得在设计上有所不同。