从上述程序设计来看，CANBUS现场总线技术的数据发送和接收都是在中断服务程序中来完成，如果要发送数据时，首先判断数据的长度，如果是8的整数倍，那么就采用整帧发送方式，否则就采用不是整帧发送方式。

4 结论
    将CANBUS总线通信技术应用到火灾自动报警系统中后，解决了通信距离和节点容量和扩展的问题，使火灾自动报警系统的应用由一个建筑到几个建筑楼群，形成了大型的火灾报警网络。在这个网络中，信息的传送可靠、快速、便捷得到认可，两线制的通信方式方便了系统的配线，减少了信号之间干扰，同时网络之间的报警系统又互不干扰。

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