排插系统硬件电路设计 

　　图6 是排插遥控器的电路图，由四个按键和一个FYD12864 液晶显示模块组成人机交互界面。四个按键的作用分别是：向上，向下，确认和取消。由于单片机对于无线模块干扰比较大，所以这里采用PC817进行光耦隔离。

图6 排插遥控器电路图

　　图7 是排插控制器的电路图，由无线接收模块接收遥控器发送的数据，控制继电器通断电，继而控制排插的通断电。四个LED 色块指示排插的工作状况，两个按键可手动控制继电器。

图7 排插控制器电路图

　　3.3 数据纠错功能

　　由于环境中存在着干扰源，无线收发模块的通信必定会出现丢帧或误码的情况，故排插控制系统须具备一定的纠错功能。我们采取如下方式进行纠错处理：当排插控制系统接收到非完整数据时（完整数据为四次4 位数据），等待0.3s（数据保持时间）后，若仍未接收到有效数据，意味着通讯过程中出现数据帧丢失，此时将前面接收到的非完整数据帧从内存单元中删除，抛弃原数据等待下一次有效数据的传输。

　　即接收程序只对有效匹配数据进行处理，非有效数据直接抛弃，这样做能有效地避免在通讯出现误码时，排插控制系统出现程序跑飞的情况。

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