图4 无线接收模块电路图
图4 中,解码芯片PT2272 的17 脚(VT)为接收有效状态指示,它与排插控制系统上的单片机I/O口P3.2(INT0)相连;10~13 脚(D0~D3)为解码后的四个数据脚,它们分别与单片机I/O口P2.0~P2.3相连;1~8 脚为三态(VSS、VDD、空)编码脚;LM358的1 脚(RXD)输出的是解调后的方波信号。
从逻辑分析仪采样结果分析得知,当PT2272 接收到有效编码数据时,VT 端会输出高电平。利用此特性,可以将单片机外部中断触发方式设置为下降沿触发,以无线接收模块接收到有效数据时VT 端的输出来驱动单片机外部中断。在外部中断处理程序中,接收遥控器发送过来的4 位数据,连续接收四次4 位数据为一次完整传输过程。
3.1.2 无线收发模块工作原理
无线发送模块由编码芯片PT2262 发出的编码信号:地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字,解码芯片PT2272 接收到信号后,其地址码经过两次比较核对后,VT 脚才输出高电平,与此同时相应的数据脚也输出高电平。如果发送端一直按住按键,编码芯片会连续发射。当发射模块没有按键按下时,PT2262不接通电源,其17脚为低电平,则315MHz 的高频发射电路不工作;当有按键按下时,PT2262 得电工作,其17 脚输出经调制过的串行数据信号。在17 脚输出高电平期间,315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号,在17 脚输出低平期间,315MHz 的高频发射电路停止振荡。故高频发射电路完全受控于PT2262 的17 脚输出的数字信号,因此,对高频电路的幅度监控(ASK 调制)相当于调制度为100%的调幅。
3.1.3 无线收发模块间通讯协议
排插控制系统与遥控器之间通过由PT2272 和PT2262 配对芯片构成的无线模块来收发数据。由于芯片性能限制关系,没有内置通讯时序以及协议,并且每次只能发送4 位二进制数据。因此我们自拟定通讯协议来进行复杂数据的通讯。我们拟定每发送四次4 位数据为一次完整通讯过程,具体操作如图5 所示,这里假设控制两个排插插孔的情况。
图5 无线收发模块间的通讯协议