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2. 1 光的反射定律
如图2 所示，I 为LED 发出的光线，入射到到反射面上的q 点，R 为反射光线，反射到照明面上的t 点，T 为o′到t 的矢量，N 为反射面上q 点处的法线。
图2 照射到t 点的反射光线光路图
根据非成像光学理论中的反射定律：
其中I = ρi，可求出矢量T 的表达式T = T （ ρ，u，v）。
由几何关系可知反射面的法向向量为切平面内两个矢量的矢乘，即N = Au × Av = （ ρi）u × （ ρi）v 。
