现今，电源设备有朝着数字化方向发展的趋势。然而绝大多数数控电源设计是通过高位数的A/D和D/A芯片来实现的，这虽然能获得较高的精度，但也使得成本大为增加。本文介绍一种基于AVR单片机PWM功能的低成本高精度数控恒流源，能够精确实现0～2A恒流。

　　系统框图

　　图1为系统的总体框图。本系统通过小键盘和LCD实现人机交流，小键盘负责接收要实现的电流值，LCD 12864负责显示。AVR单片机根据输入的电流值产生对应的PWM波，经过滤波和功放电路后对压控恒流元件进行控制，产生电流，电流再经过采样电阻到达负载。同时，对采样电阻两端信号进行差分和放大，送入ADC。单片机根据采集到的值调整PWM输出，从而调整了输出电流。如此反复，直到电流达到设定要求。

　　图1 数控恒流源系统框图

　　模块介绍

　　1 人机接口模块

　　本模块包括小键盘电路和液晶显示电路。键盘设计为3×4键盘，由数字键0～9，功能键“删除”及“确认”组成，采用反转法实现键值识别。显示电路由带中文字库的LCD 12864构成，该液晶可以每行8个汉字显示4行。由于这部分电路比较简单，在此不详述。

　　2 核心控制模块

　　系统的核心控制模块为AVR单片机(ATMEGA 16L)。主要使用了AVR的PWM功能和A/D功能。

　　AVR单片机片内有一个具有16位PWM功能的定时/计数器。在普通模式下，计数器不停地累加，计到最大值(TOP=0xffff)后溢出，返回到最小值0x0000重新开始。当启用PWM功能即在单片机的快速PWM模式下，通过调整OCR1A的值可实现输出PWM波的占空比变化。产生PWM波形的机理是：PWM引脚电平在发生匹配时(匹配值为0～0xffff之间的值，如图2中的C)，以及在计数器清零(从MAX变为BOTTOM)的那一个定时器时钟周期内发生跳变，具体实现过程如图2所示。

　　图2 PWM波产生过程

　　图2中的C～F为OCR1A匹配值。从图中可见，波形在每个匹配值处以及计数清零时输出发生变化，从而实现了PWM波。由于OCR1A的值可以从0x0000到0xffff，共有65535个值，因此PWM波的最大分辨率为1/65535，满足系统分辨率设计要求。PWM波的频率为：

　　(1)

　　其中，fclk_I/O为系统时钟频率 (7.3728MHz)，N为分频系数(取1、8、64、256或1024)。在N取1时，根据式(1)得PWM波的最大频率为7.3728MHz;当N取1024时，PWM波的最小频率为 7.2kHz。本系统N取256，PWM波频率为28.8kHz。

　　单片机内部有1个10位的逐次逼近型ADC，当使用片内VCC作为参考电压Vref，其分辨率为：

　　(2)

　　若使用片内的2.56V基准源作为参考电压，依据式(2)可得到其分辨率为0.003V。

　　当系统需要更高的分辨率时，可以通过软件补偿的方法来实现。具体实现方法可参考相关资料。

　　3 滤波和功放模块

　　图3 二阶RC低通滤波电路

　　PWM波产生后不能直接用于控制MOSFET，需把其变成能随占空比变化而变化的直流电压。在此，我们选用二阶RC低通无源滤波器，并取得了很好的效果。

　　二阶RC低通无源滤波器的系统函数为：

　　(3)

　　其中，A为通带增益，Q为品质因素， ω0为截止频率。根据式(1)算出PWM波的频率，取截止频率为30kHz，由式(3)可确定对应的电阻、电容值。

　　由于无源滤波器的负载能力差，信号经过二阶无源滤波网络后衰减比较厉害，需要增加一级功率放大电路。功放电路比较简单，也有经典电路，限于篇幅不再赘述。

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