该系统在某战术无人机上进行了搭载飞行试验，飞行高度约为200 m，摄像镜头的视角45°，平均飞行速度约为15 m/s。发射模块将摄像头拍摄到的数字视频信号实时发送回地面，通过浏览器显示的视频截图如图6所示。机载飞行试验表明，在3 km范围内，机载摄像与无线传输系统能较好地完成MAV摄像和传输任务，该系统尺寸小、重量轻、功耗低、工作稳定，满足MAV有效载荷的基本要求。但由于无人机本身的重量轻，惯性很小，在低速飞行状态时，气流扰动和机体本身的振动对摄像和传输的质量有影响，还需适当采取减振措施，减少图像在传输过程中产生的抖动。

　　5 结语

　　本文设计的基于ARM的嵌入式微小型无人机无线数字视频传输系统稳定可靠，成本低，采用B/S结构设计，以组播方式传输，节省系统资源，易于维护，升级方便，使用简单。通过机载实验证明该系统基本满足微小型无人机的要求，能够做到实时传输回无人机侦察范围内的视频图像。

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