系统的工作过程如下:
提升机到位后,井口电磁传感器通过信号输入向PLC控制器传送1个到位信号。经PLC控制器处理后向绞车房发出操作指令,信号工此时可进行操车作业,打开安全门,落下摇台,开启阻车器。发信号顺序:下井口→上井口→绞车房。提升机装载完毕后,解除井口所有闭锁:关闭安全门,抬起摇台,关闭前阻车器。
1)提升机快上
下井口先打点2次,经PLC控制器的作用后输出,X1动作2次,移位寄存器左移2位,内部继电器R20接通,X1触发“Y8”2次,在下井口显示器上显示本次信号点数“2”,上井口、下井口电铃同时打铃2次;上井口接到打点信号后,开始打点。上井口打点器X3打点“2”,左移指令也向左移2位,Y0接通,电机做“正上”快速运动;同时,由于Y0互锁,电路Y7接通,红色指示灯亮。
上井口打点时,Y4、Y5、Y6继电器接通,下井口、上井口、提升机房电铃晌,响铃次数与打点数相同,此时Y9接通,触发上井口显示电路显示“2”;当达到井面时,停车开关地X4打点寄存器复位,线圈失电,提升机停车、显示器复位。
2)提升机快下
下井口先打点3次,经PLC控制器的作用后,移位寄存器移位至R2,R0~R2接通,R1、R20失电,R21带电,其相应的触点动作闭合,上井口、下井口电铃响,下井显示“3”。上井听到指示后开始打点,过程与上相同,提升机开动。
3)提升机慢上
即正方向开慢车,下井打点“4”为慢车,经PLC控制器处理后在显示器显示为“4”,通过R4的互锁作用,使其余继电器不工作,通过ZJ3所接外部触点来转换电路工作。
4)提升机慢下
即反方向开慢车,下井打点“4”为慢车,经PLC控制器处理后在显示器显示为“4”。通过R4的互锁作用,使其余继电器不工作,通过ZJ3所接外部触点来转换电路工作。
3 结束语
该系统设计出之后,已经在平顶山市部分煤矿初步试用,试用以来,系统运行正常,性能稳定,信号发送准确,显示屏显示可靠,有力地保障了提升安全的可靠性,为煤矿安全生产奠定了坚实的基础。