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（1）过电流保护。
二极管、晶闸管的热容量小，对5倍以上的过载要求在0.02秒内切断，否则元器件就会损坏，因此必须用快速熔断器。
（2）过电压保护。
晶闸管与整流二极管承受过电压的能力有限， 即使电压超过元件反向电压击穿电压数值不多， 时间不长（0.5~1us），都有可能使元件反向击穿，造成损坏。过压保护措施是接人阻容吸收回路，把它并接在交流侧、直流侧， 或与整流元件并联，降低阻容电路两端的电压变化率，从而起过压保护作用。
3）控制电路。
控制电路包括电压反馈电路和电流反馈电路、PI调节器及反馈选择电路、D/A转换电路，CAN总线电路，单片机及其外围电路。其各模块框图如图4所示。
图4 控制电路原理框图
2 软件设计
软件设计总体框图如图5所示，其具体流程如下：首先调用初始化函数对所有设备进行初始化。之后判断关机是否正常，如果上次关机为正常关机则调用各种模式选择函数，选择充电模式；如果不正常，则读EEPROM,读取非正常关机时充电机的状态。然后进入循环，在5分钟之内，允许对充电机自动充电状态下的给定电压进行设定；每1O分钟，将充电机当前状态记人EEPROM.选择充电方式，用相应的子程序对数据进行处理，得出输出结果，并通过DA变换为所需的电压信号；每秒钟调用一次计时函数，记录并显示当时的充电总时间和所处阶段的充电时间；判断是否满足阶段转换的条件，控制阶段转换灯；根据关机条件判断充电是否完成。
图5 主函数流程图
图5中，恒压恒流方式包括三种充电方式：①开始阶段恒电流的修正恒压充电，②最后阶段恒电流的修正恒压充电，③开始阶段和最后阶段恒电流的修正恒压充电。实际应用中可以根据需要和充电效果在程序中进行调整。
