3．2 CCD及镜头选取
    根据表盘本身精度选择CCD，保证图像能分辨表盘最小刻线，且表盘属于小视场，故选择小尺寸一般分辨率的CCD即可。CCD镜头配合表盘大小及视场选取，计算公式如下：

同理：

    式中，L为视场，HL为视场的水平方向，VL为视场的垂直方向，f为焦距。

4 图像处理软件的设计
    由于表盘离CCD镜头近、视场小，属于近轴光成像，图像形变小。预先处理可只进行简单地滤波去噪。由于VC++简便快捷，因此，处理程序以Windows操作系统为平台，在VC++的环境下开发。

5 边缘检测
    通过边缘检测可得到表针的边缘信息，使图像的轮廓更加突出，同时边缘以外区域保持原样。边缘检测与增强处理削弱了图像的低频部分，处理后的图像亮度保持不变，像素值变化缓慢的区域保持不变，而像素值变化剧烈的区域被突出。常用的边缘检测方法有平移和差分边缘增强、梯度方向边缘增强、Laplace边缘增强和Sobel边缘检测。
5．1 Robert检测算子
    Robert算子是在2×2邻域上计算对角导数，即：

   

5．2 Krisch边缘检测算子
    Krisch边缘检测算子使用8个模块来确定梯度幅度值和梯度的方向，即表示为：

    如上所示，该算子对图像中的每个点都用8个卷积核进行卷积，每个卷积核对某个特定边缘方向作出最大响应，所有8个方向中的最大值作为边缘图像的输出。