充电过程：当PV板受太阳照射时，电压信号通过U1的③脚输入，其A/D输入口实现对太阳能电池采样测量比较，当PV板输出超过6V时，太阳能PV板工作指示灯LED5亮起，启动充电程序，当蓄电池容量较低时，②脚输出高压平，T5截止，T1关断，T6、T7受R8、R9的电流驱动导通。太阳能PV板电流从正极→蓄电池正极→负极→T7→T6流动，给蓄电池快速充电。随着蓄电池两端电压的不断升高，状态指示灯LED2、LED3、LED4依次点亮，显示着蓄电池容量状态。在充电过程中，如果蓄电池BTl两端电压为13.6V时，并能保护30秒，电路转为PWM浮充阶段，U1的②脚由高电平变为输出PWM信号，频率为30Hz，经T5、T1控制T6、T7MOS管的导通和截止，向BTl充电。随着蓄电池两端电压的升高，充电电流的开通脉宽越变窄，充电电流越小；当两端电压向下降时，充电占空比变宽，电流又增大。如此反复PWM不断充电到蓄电池两端电压达到过充电保护电压14.6V，并能保持30秒，整个充电过程基本完成。如需要涓流充电，利用一个较窄的PWM电流间断性充电，间断时间为30分钟以上。

　　放电过程：由R25、R27、T8、D3、RL组成放电回路，蓄电池电压高于11V时，RL两端可输出蓄电池和PV板的混合电能。当蓄电池电压降至11.0V时，U1⑩脚输出高电平，T3导通，T8关断，同时LED1亮，过放电低压保护起作用。由于蓄电池的特性不能长时间在亏电状态，否则会损害蓄电池，所以经过过充电低压保护后，必须及时充电，并要求充至12.5V时，系统才允许蓄电池恢复供电给负载。在放电过程中，每次LED灯的转换代表蓄电池容量的变化，LED4亮表示蓄电池容量大于75%，电压为12.8V以上；LED3亮表示蓄电池容量大于25%而小于75%，电压在12.8V和11.8V之间；当LED2亮时表示容量小于25%，电压为11.0V至11.8V之间。当降至接近11.0V时，LED2闪亮，此时系统要求判断民负载，以保护蓄电池。如不关断，3分钟后输出保护灯LEDl亮，强制切断负载。

　　光控开灯：傍晚，当PV电压小于6V时，达到光强启动点时，U1延时10分钟后确认，T8导通接通负载电源，太阳能庭院灯自动发光。早上，当PV板电压高于6V时，控制器再次延时10分钟后确认光强关闭信号，自动关断负载电源，灯熄灭。

　　T6是夜间或太阳光不足时的反向放电保护MOS管，当U1的③脚检测到太阳能PV板电压低于11.3V时，自动切断T6，防止蓄电池向PV板放电，流失电能。

　　R20、R21、D8组成蓄电池环境温度补偿电路，D8随温度变化而引起⑩脚电压变化，经A/D转换，再由软件处理，改变各充放电阶段的电压设定值。本电路补偿系数为25mV/℃。

　　五、元件选择
    线路板需使用2安士厚度纤维板，注意大电流之铜箔要足够宽。由于控制器多为室外使用，组装调试后必须做防潮表面封闭。三个MOS管使用50V以上耐压，50A最大工作电流管，T-220封装，带散热片安装。对于检测用之电阻R1、R2、R24、R19、R20、R21要用精度为1%之电阻。瓷片电容为50V以上耐压，注意不要漏电。接线柱要足够5A以上规格。

　　六、注意事项
    U1的软件要有自检功能，刚接通电源不能马上输出电给负载。蓄电池和PV板接线正确、电压正常时，才能启动负载，以免损坏用电器。

　　连接PV板，蓄电池的电线截面要大于2.5mmm2。

　　为使环境温度补偿，控制器可以检测周围温度以调节充电各阶段电压设定值，控制器必须和蓄电池安装在同一环境空间。

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