1.各典型环节的方块图及传函

2.各典型环节的模拟电路图及输入响应

3.实验内容及步骤

（1）观测比例，积分,比例积分,比例微分和惯性环节的阶响应曲线

①准备：使运放处于工作状态。

将信号源单元（U1　SG）的ST端（插针）与+5V端（插针）用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（3DJ6）夹断，这时运放处于工作状态。

②阶路信号的产生：

电路可采用图1-1所示电路，它由“单脉冲单元”（U13　SP）及“电位器单元”（U14  P）组成。

图1-1

具体线路形成：在U13单元中，将H1与+5V插针用“短路块”短接，H2插针用排线接至U14P单元的X插针；在U14　P单元中，将Z插针和GND插针用“短路块”短接，最后由插座的Y端输出信号。

以后实验若再用到阶跃信号时，方法同上，不再述。

实验步骤

①按2中的各典型环节的模拟电路图将线接好（先按比例）。（PID先不接）

②将模拟电路输入 端（U1）与阶跃信号的输出端Y相联接；模拟电路的输出端（U0）接至示波器。

③按下按钮（或松开按钮）H时，用示波器观测输出端的 实际响应曲线U0（t），且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。

④同理得出积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线，它们的理想曲线和实际响应曲线见表1-1。

表1-1

续表1-1

（2）观察PID环节的响应曲线

实验步骤：

①此时U1采用U1，SG单元的周期性方波信号（U1　单元的ST的插针改为与S插针用“短路块”短接，S11波段开关置于“阶跃信号”档，“　OUT”端的输出电压即为阶跃信号电压，信号周期由波段开关S12和电位器W11调节，信号幅值由电位器W12调节。以信号幅值小\信号周期较长为比较适宜）。

②参照2中的PID模拟电路图，将PID环节搭接好。

③将①中产生的周期性方波信号加到PID环节的输入端（U1），用示波器观测PID输出端（U0），改变电路参数，重新观察并记录。

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