4．程序设计
　　
　　魔力小球装置的PLC程序是用步进顺控指令编写的，程序结构分自动和手动两部分。手动部分用选择性分支／汇合的方式编写，实现四种图形可任意控制和切换；自动方式用一般的状态转移方式编写，实现自动循环。下图是程序的流程图，附表为电磁阀的工作顺序表。

　　注：
　　
　　1．由于笔者使用的是Fl系列的老型号可编程控制器，流程图和梯形图的表达与通用的FX系列有很大的不同，此处还是用FX系列的格式来表达，容易接受。

　　2．两台可编程控制器的程序所对应的输出在电磁阀工作表中已列出，限于篇幅，因此只画了第一台编程器的程序流程图，另一套PLC程序不再赘述。

　　当X400所对应的开关接通，进入初始状态S600，对整个输出端进行初始化复位。X410作为手动／自动的转换开关，未接通时进入手动状态．401、402、403、404任意一个开关合上，小球相应地走出一种图形；开关断开立即回到初始状态。

　　在自动方式中按下启动按钮X405，小球先组合出正弦图，每延时5秒分别组合出余弦、正抛物线、倒抛物线等图，然后再回到正弦图。当按下停止按钮时，程序回到初始状态S600。

　　5．小结
　　
　　PLC拥有了计算机控制的极大部分优点，同时它的程序常用梯形图来表达，梯形图类似于电器控制图，比较直观，凡有电子技术基础的人都能在短时间内学会和掌握。由此可见．PLC能发挥计算机和传统继电器逻辑控制的优点，将能广泛应用于工业和生活等各领域。有了PLC的帮助，开发一个系统的主要工作由以前的构造数学模型、设计通道、制作硬件转变为现在的程序设计和把信号、负载联接到PLC上，这样一来可以省下大量的时间用于程序调试和系统完善等工作。从而达到可编程序控制器应用灵活、简单易学、容易扩展的效果。

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