二、C51中断处理过程
    在程序设计中，设置一个好的时钟中断，将能使一个CPU发挥两个CPU的功效，大大方便和简化程序的编制，提高系统的效率与可操作性。如把需要定时执行的程序放在时钟中断中，还可以利用时钟中断协助主程序完成定时、延时等操作，下面以AT89C51系统为例，说明时钟中断的应用。

　　1.定时器初值与中断周期
    定时器每过一个机器周期，计数值自动加l，当计数满后，产生溢出中断，并由硬件设置相应的标志位供软件查询。以定时器TO的工作方式l、时钟6MHz、定时20ms为例，12个时钟周期为一个机器周期，20ms中有10000个机器周期，则65536-10000=55536=D8F0h。由于响应中断、保护现场及重装初值还需要7～8个机器周期，即TO应装入的初值是D8F7h。

　　设置一个或几个单元，每次中断加l，可以从中获得20ms的任意整数倍的定时时间。例如：有一段向数码管送显的程序，需要每0.5秒执行一次刷新，设一单元W_DISP初值为O，当W_DISP计数到25后，便执行送显程序。可以设置多个等待单元，以便取出多个不同的时基信号，执行相应的处理。

　　2.在中断中读键
    程序读键盘步骤为：扫描键盘，若有键按下，则延时几十毫秒去抖动，再次确认此键确实按下，然后处理该键对应的工作。但这有两点不足：

　　1）处理相应工作时无法锁存按键的输入，即可能漏键。

　　2）延时去抖时，CPU无法做其他事情。若把读键放入时钟中断中，则可避免上述不足。方法为：如果在两次相邻的中断中都读到同一个键按下，则这个键是有效的，并将其锁存到先入先出的键盘缓冲区，等主程序来处理。这样，主程序在处理按键的同时，仍可响应键盘的输入。缓冲区深度通常可设为8级，若锁存的键数多于8个，则忽略新的按键，并报警提示用户新的按键无效。

　　3.主程序中的延时
    由于有时钟中断，当主程序需要时间较短、精度较高的延时时，应暂时把时钟中断关闭，当程序中需要时间较长、精度不高的延时时，可仿照下面的写法，避免多层嵌套的循环延时。

　　中断服务函数的完整语法如下：

　　void函数名（void）[模式][再入]

　　interrupt n[using r]

　　其中，n（0～31）代表中断号。

　　C51编译器允许32个中断，具体使用哪个中断由80C51系列的芯片决定。r（0-3）代表第r组寄存器。在调用中断函数时，要求中断过程调用的函数所使用的寄存器组必须与其相同。“再入”

　　用于说明中断处理函数有无“再入”

　　能力。下面举一个简单的例子，让大家了解一下编C51中断程序的方法。

　　例：设单片机时钟12MHz，要求用TD的方式1编程，在P1.O脚输出周期为2ms的方波。

　　用C语言编写的中断服务程序如下：　　

    #include<reg51.h>

　　sbit P1_0=P1^0；void timerO （void）interrupt 1 using 1{/*TO中断服务程序入口*/P1_0=!P1_0；THO=-（1000/256）；/*计数初值重装*/TLO=（1000％256）；    }

　　void main（void） {TMOD=OxO1；/*TO工作在定时器方式l*/Pl_0=0；TH0=-（1000/256）；/*预置计数初值*/TL0=-（1000％256）；EA=1；    /*CPU开中断*/ETO=1；    /*TO开中断*/TR0=1；    /*启动TO*/d0{}while（1）；}

　　从上例可以看出，要灵活地应用时钟中断，应将任务合理分配给中断程序和主程序，并且二者要分工明确、接口简单。要注意：应尽量缩短中断处理程序的执行时间，不要长于20ms。

上一页  [1] [2] [3]  下一页