五、人体红外线感应模块的电路原理
图7的电阻R2是探头需要的匹配负载。一般都选用47kΩ。Al、A2组成感应模块的带通滤波和增益放大器。由它们完成带通放大器的输入信号取自R2两端。第一级带通滤波器的下限截止频率由R4、C2决定,R6、C4决定带通滤波器的上限截止频率。感应模块放大器的电压增益由R6、R4和Rl0、R7决定。Al、A2都接成反相输入反馈式放大器:它们的上限截止频率由如下公式计算;fH=1/2×π×R6×C4,将电路中相应的元件数值带入计算公式可以得出大约为7Hz,下限截止频率计算公式:fL=1/2×π×C2×R4,经计算可以得出约为0.3Hz。
放大器的电压增益可以用反馈电阻R6/R4的比值,然后取分贝对数。A1、A2的总增益约70dB。
电阻R3、R5、R8、R9组成偏置电路。将两级运算放大器偏置在1/2U(U为电源电压)处。运算放大器的A3、A4及周边元件Rll~R14、VR及D1、D2组成双限比较器电路。比较器的基准电压由Rll~R14分压决定。运放A3的反相输入端基准电压为Vr-=0.55U(U为电源电压),同相输入端电压Vr+=0.45U。
当传感器没有感应到人体红外线时。放大器A2输出电压为1/2U,这是因为A2的同相输入端电压取自R8、R9组成分压电路的中心点电压,也即l/2U。所以,静态时A2输出电压介于Vr-与Vr+之间。
因A3同相端电压大于0.5U而小于0.52U(Vr-),所以输出低电平。同样的道理,A4也输出低电平。
当有人在传感器前面移动时,感应模块检测到人体红外线后。经放大A2输出相对于l/2U正、负脉冲信号。
此时,若A2输出正脉冲信号,其幅度将大于Vr-(O.52U),Vr+(0.48U),因此,A3输出高电平,A4输出低电平。比较器输出高电平。同理,当A2输山负脉冲信号时,A4输出高电平。A3输出低电平。由此可见,当人体在传感器前面移动时,比较器中的A3、A4交替输出高电平,图7电路图中的二极管D1、D2是隔离二极管。作用是为了防止A3、A4中任一个输出低电平时将另一个输出的高电平短路掉而设置的,所以起到了隔离作用。在后续的电路中,可以外接各种执行电路。
图8和图9分别是产品的外形图和测试连线图,该红外线感应模块外形尺寸为:20mm×20mm×15mm。电路中采用的是全贴片元件。感应模块共有三个端子,①脚为输出端;②脚为电源端;③脚为模块地。检测时请按图9(测试图)连接好。模块接上电源时输出端初始状态为高电平,约20秒后模块恢复静态,此时如有人在模块前面移动时,模块能检测到并同时输出与感应信号相一致的电平。