根据经验判断为电机驱动力矩降低所致。先清洁机械传动组件并在有关活动部位涂上优质润滑剂，经简单处理后通电试机，按出仓键有改善，托盘不再自动进仓了，但仍不能进入初始化正常状态。

　　为判断电机本身是否正常，于是将其拆下，外接4.8V电压，手按电动机上的传动轮发现在高速旋转时打滑。

　　换用一只新轮子后故障排除。经验：如没有现成的轮子，也可在原轴孔滴一点502胶，瞬间紧回到电机轴原位，便能继续使用。