RED APEEL（红苹果）擦鞋机多用于宾馆、酒店、写字楼中，测绘其电路如图1所示，主要由红外光检测电路与单相交流电机驱动电路组成。

    一、电路原理分析
    控制电路由脉冲红外光发射、红外光接收放大、触发和驱动等部分组成。IC1是时基电路芯片555、接成了无稳态振荡方式。由于R1、R2阻值相等，则C1的充、放电时间相等，电路的两个暂稳态时间也相等，③脚输出连续的等幅方波脉冲，驱动红外光发射二极管D1发出脉冲红外光。IC2是内含两个运放单元的LM358，红外光接收二极管D2与R4分压给IC2（A）的同相输入端③脚输入脉冲电压，反相输入端②脚与输出端①脚并接，这种接法的运放的作用等同于分立元件组成的射级跟随器，只对信号电流放大，电压放大倍数等于10①脚输出脉动电压经R6、C2输送到IC2（B）的负输入端⑥脚，IC2（B）与R7、R8、R9组成了闭环反相放大器，输出信号与输入信号相位相反，⑦脚输出反相的脉动直流电压。
    IC3是内含两个时基单元电路555的芯片NE556、IC3（A）和IC3（B）都接成了单稳态方式（就是电路工作有稳态和暂稳态两种状态），在稳态状态下，触发端若遇到低电位，电路得以触发，由稳态翻转到暂稳态，暂稳态过后电路又恢复到稳态。V1、D3在LM358⑦脚输出的低电位的反相脉动直流电压到来时导通，把IC3（A）的阂值端②脚钳位在低电位，触发端⑥脚与IC2⑦脚相接，都是低电位，在这样的条件下，IC3（A）在开机后就进入并保持暂稳态。IC3（A）⑤脚输出高电位给IC3（B）的触发端⑧脚，C4是加速电容，开机瞬间快速为IC3（B）的⑧脚提供高电位，这样的条件使IC3（B）开机就进入稳态，⑨脚输出低电位，V2截止，电机不转，机器处于等待状态。
    有人擦鞋时，皮鞋进入毛绒抛光轮的下方，遮挡了D1发出的红外光，D2截止，IC2（A）输出为。，IC2（B）是反相放大器，输出高电位给IC3（A）触发端⑥脚，D3、V1截止，同时，IC3（A）①脚的内部放电端与地断开，R10开始对C3充电，由于C3容量很小，不到半秒钟阑值端②脚就达到电源电压的2/3（W），IC3（A）翻转进入稳态，⑤脚输出低电位，导致IC3（B）的触发端⑧脚被触发，电路翻转进入暂稳态，⑨脚输出高电位，V2导通，J1吸合，电机得电运转，开始擦鞋、打蜡。同时，IC3（B）13脚的内部放电端与地断开，R12开始对C5充电，C5两端电压开始上升，IC3（ B）的暂稳态开始计时。但是，擦鞋刚开始，皮鞋继续遮挡红外光，D2继续截止，IC3（A）的⑤脚保持输出低电位的状态，由于555时基电路在输出低电位或负脉冲时具有吸入电流的特性，所以，C5电压上升到D4的门限电压后，D4开始导通，通过IC3（A）的⑤脚接地，把IC3（B）的阈值端12脚钳位在0.6V左右而不能上升，IC3（B）保持暂稳态，电机继续运转。当擦完皮鞋前部转向擦两侧和后跟部位时，此时皮鞋一般不能遮挡红外光。这时，D2恢复导通，IC2（B）⑦脚输出低电位，IC3（ A）触发端被触发翻转到暂稳态，其⑤脚输出高电位，D4截止。R12继续对C5充电，IC3（B）的阑值端12脚电压继续逐渐上升。在此期间，如果皮鞋又恢复到遮挡红外光的位置，D4将恢复导通。当IC3（B）的阈值端12脚电压上升到2/3电源电压（4V）时，IC3（ B）的阑值端12脚被高电位触发，IC3（B）翻转到稳态。⑨脚输出低电位，V2截止，电机失电停转。实际测量，从皮鞋不遮挡红外光开始，到C5充电到4V，用时30s，这就是IC3（B）暂稳态所用时间。在这期间，皮鞋的两侧和后跟部位一般都能擦完。

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