排故过程：

1、车辆2档行驶，时速在20KM/H时轻点一次刹车后再次踩刹车时刹车完全踩不动，无真空助力。

2、使用真空压力表对发动机机械真空度进行测试，车辆怠速状态下机械真空值为0.07MPa，真空度正常。

3、怠速状态踩下制动踏板，真空度下降至为0.04MPa时电动真空泵立即开始工作，工作3秒钟后停止，真空度恢复至0.07MPa。说明真空压力压力传感器及电动真空泵工作正常。

4、为了方便测试故障时的真空压力，重新连接专业设备测试，正常行驶时真空压力一直保持在0.7Bar,当车速在20KM/H时，轻点刹车后发现真空压力数据从0.7Bar瞬间下降至0.05Bar。右图曲线最低位置为0.7Bar,泄压后为曲线最高位置0.05Bar 。

5、为了进一步确认刹车真空助力器漏气，将车辆着车怠速，确认管路真空压力达到0.07MPa后，车辆熄火此时踩住刹车踏板保持不动，此时明显听到车内真空助力器存在严重漏气。确认真空助力器内部故障。

维修总结：该故障是车辆在低速行驶时，发动机转速为800转机械真空值为最低值，此时轻踩刹车由于真空助力器内部严重漏气导致真空完全耗尽，真空压力检测到真空值偏低发动机ECU启动电动真空泵工作，因为二次刹车在电动真空泵之前，所以踩踏刹车时完全无助力。由于故障出现条件相对苛刻，所以排查相对比较困难。