故障现象：导航屏显示“电子手刹故障”，电子手刹故障灯常亮。
排故过程：
1、着车后电子手刹故障灯常亮，导航屏中显示电子手刹系统故障。
2、连接仪器进入电子手刹(
EPB)系统，读取故障码：
4、分析两组故障码，
BCM中是历史故障，而且与手刹系统关联不大，不做重点考虑，重点分析
EPB系统“电机无电流”的两个故障码。
5、诊断议读取车身角度，其值为-3,考虑是不是这个问题引起的故障。对车身角度重新设置，发现无法执行。
6、根据经验试换手刹开关，试换
EPB模块，故障依旧。
7、换
EPB模块后再次进入电子手刹系统读取故障码：当前读取的故障 开始读取的故障
8、结合两组故障码发现一个共性问题，左右制动器同时报故障，已排除了能引起共同故障的部件手刹开关和
EPB模块，检查
EPB模块的电源、搭铁。
9、经检查发现，
EPB模块IP14保险熔断（室内继电器盒IP14 20A），换新保险没有熔断，检查线路，尤其离合器踏板上方，未发现线束有磨破情况。
补充提升：
故障分析：在排除故障中，先后两次出现同时报左右制动器的故障码，由此判断这是由能同时影响左右制动器的部件造成的，其原因有：
2、手刹开关，手刹拉起和释放信号错误导致
EPB模块不执行控制电机问题。
3、自动模式切换开关造成的影响
本案例中走了一些弯路，大家多思考多总结！
案例总结:本车是由于电子手刹模块
EPB保险IP14熔断导致的故障。检查线路没发现问题，认定为保险自身问题或是安装不牢固导致的熔断，更换新保险丝后故障排除。
