故障现象：停车后无法启动，仪表灯全亮，智能钥匙在车外时按一键启动开关能切换电源档位；一键启动时马达无反应。
排故过程：
1、智能钥匙不在车内时，可以切换电源档位，此时故障灯全部点亮，如右图：
2、用诊断仪检测车辆各个系统均无法进入，“汽车电脑没有应答，任意键退出”如图：
3、全车模块无法进入，首先考虑CAN网络问题。未开电源时测量诊断接口的高低CAN线电压分别测得CAN-H电压为：2.51v；CAN-L电压为：2.49v，正常。
4、断电瓶负极，测量CAN两线终端电阻为13欧，不正常（正常值为60欧）；测量两线分别对地导通情况，无短路。
5、单独测量EMS和ICU模块本身的终端电阻，均为120欧（正常），考虑其它模块存在问题。
6、当断开左A柱下地板线束插头时（非油泵线路所在插头），仪表上的灯恢复正常，且检测仪能够读取其它系统信息，车辆能正常启动，如图1。故障原因锁定在地板线束上。
7、测量地板线束插头上的两根CAN线间电阻，为0.02欧（正常不导通），如图2。
8、分别断开地板线束上ACU和
EPB模块，再次测量地板线束上CAN两线电阻，仍为0.02欧。
9、此车为17款，配制有360全景影像，模块位于副架座椅下方的地板上，当断开此模块时，两CAN线电阻无穷大，线路恢复正常。
10、测量360模块上两CAN线电阻为0.02欧，更换此模块，故障排除。
案例总结:本案例是360全景影像模块内部故障引起的CAN网线出现问题，更换模块后故障排除。
