故障现象：车辆在前后无遮挡的情况下挂入R档，前后雷达都报警。
排故过程：
1、连接众泰专用诊断仪，进行故障读取无故障显示。
2、检查倒车雷达控制器，发现控制器线路板有烧蚀的迹象（如图2）。
3、更换倒车雷达控制器，故障没有解决。
4、拆下前保并拔下前保雷达探头线束插头。再次挂入R档，后面探头工作恢复正常。
5、由此可以判定问题点在于前保雷达探头或探头线束上。
6、拆下四个探头进行测量。首先对线束进行测量，根据线路图从每个探头到控制器线路测量都正常。
7、对四个探头进行测量：用万用表蜂鸣档红表笔测探头1*针脚，黑表笔测探头2*针脚数据为无穷大；黑棒测3*针脚数据为1880正常（如图3）。
8、其中三个探头数据较接近，另一个数据完全不同，说明该探头存在故障，更换雷达探头，挂入R档故障排除。
维修总结：根据车辆配置倒车雷达控制器是三个插头的，而我们的电路图是不带前雷达探头的。使用错误的电路图导致维修走了点弯路。
