排故过程：
1、连接诊断仪读取故障码
EMS系统: P0031 上游
氧传感器加热控制电路电压过低 当前P0130 上游
氧传感器信号不合理 当前
2、查阅电路图发现空挡开关的电源线和前
氧传感器的加热电源线来自同一保险FB10，检查保险正常 。
3、由于前
氧传感器处好下手，所以从前
氧传感器插头处测量加热电源线（红黑线）电压，在点火开关ON档时测量没有电压。
5、测量H插孔8号针脚，点火开关ON档时无电压输出，判断是前舱继电器盒内部出现问题，更换前舱继电器盒后故障排除。
补充提升：
分析：档位开关作用是给电子手刹自动模式提供信号。
出故障时，该车试车发现手动模式正常，自动模式失效。
案例总结:该故障是由于空挡开关供电电源出现问题，继而导致的电子手刹自动模式失效，前
氧传感器不能加热，更换前舱继电器盒后故障排除。
