故障现象：电子手刹故障灯和驻车制动灯P闪亮，电子手刹可正常拉起放下。
排故过程：
故障信息为左右两个制动器电机堵转。
2、对故障码信息分析：两制动器电机同时出问题可能性较小，排除两制动器电机及相应线路问题。
3、导换
EPB模块，当时故障消失，行驶一天时间后故障再现。
4、处理
EPB模块电源线路，处理相关线束插头，故障依旧。
5、更换电子手刹开关，故障依旧。
6、能同时关联到左右制动器电机问题的元件只剩自动模式切换开关（A）和
EPB搭铁线。
7、试更换自动模式切换开关（A）清码着车，故障排除。
补充提升：
电控系统四大组成部分：
1、传感器（信号）
2、控制单元（收集、分析运算，发出执行指令）
3、执行器（实施终端）
4、线束（电源搭铁，信号传输）
本案例中首先排除了“3”，更换了“2”，检查了“4”，所以问题一定出在“1”，手刹开关（P）或自动模式切换开关（A）。
案例总结:该故障是因为自动模式开关（A）故障，导致电子手刹故障灯和驻车灯P闪亮的故障现象，更换自动模式切换开关（A）后故障排除。
