排故过程：
1、经检查故障确实存在，并且行驶时转动方向盘转过15度左右
ABS刹车自动启动。
2、连接诊断议，
ABS系统读取故障码，有两个当前故障码，如下：
3、拆下方向管柱护罩，检查
转向角传感器插头无异常，重新插拔传感器插头，故障依旧。
4、用检测仪重新标定转向角度，提示不能进行标定。
5、拆下气囊、方向盘、游丝，更换转向角度传感器并重新标定，依旧不能进行标定。
6、断电瓶负极5分钟后进行标定，标定成功。故障码显示为历史故障，清除后试车故障排除。
7、为了验证原车传感器是否真的损坏，又重新装回原车零件，重新标定，标定成功后故障未再现。
8、最终考虑是
ABS内部程序错误导致转向角度传感器不能标定，ESC灯常亮的故障。
补充提升：当电子模块运行出现问题时首先要确定是否为硬件故障，判断方法是先对其断电处理，使之内部程序初始化，如果初始化不能恢复模块性能再考虑硬件问题。
案例总结:本案例是
ABS模块内部程序错误导致的问题，断电瓶初始化后故障排除。
