排故过程：
2、考虑
PEPS与刹车灯关系不大，又因PESP只能匹配一次，故先不考虑。
3、试更换刹车开关，故障依旧。
4、测量刹车开关两电源线，正常。
5、在PESP数值分析里读取刹车开关信号，在踩下、释放刹车踏板时观察信号变化，正常。
7、拔下EMS模块时发现刹车灯点亮，说明
BCM到刹车灯电路正常。
8、更换EMS，故障依旧（更换后没有匹配）。
9、测量EMS插头上A5及A17两中刹车信号情况，测量结果正常。
注：白金版EMS插头针脚定义与三菱1.5T发动机不同，三菱1.5T为M21和M58端子。
10、对原车EMS模块在
PEPS系统中重新复位，再学习，故障排除。
补充提升：
一、本案例考虑是EMS模块中程序问题导致的故障。
二、刹车灯线路：从刹车灯开关信号到EMS，到EMS传到CAN网络,到
BCM接收CAN刹车信号,到
BCM控制输出刹车灯电源。
三、拔下EMS插头为什么刹车灯常亮，说明如下：
案例总结:本案例是EMS模块内部程序错误导致的故障，对EMS模块进行复位、学习后故障排除
