排故过程：
1、连接众泰专用诊断仪对EMS，
BCM,
EPB读取故障码,系统一切正常。
2、用专用诊断仪进入
BCM元件测试能正常控制制动灯，说明从
BCM到制动灯的线束以及制动灯正常。
3、拔下EMS插头用万用表检测21号与58号针脚状况：
21号针脚踩下制动踏板为12V不踩为0V，58号相反，说明制动踏板以及踏板至
ECU的线路没问题。
4、用专用诊断仪进入
BCM信息配置里边发现ESP处于打开状态（原车不带车身电子稳定系统）
5、将信息配置更改后故障暂时排除，第二天客户取车时发现刹车灯继续常亮，故障再次出现。
6、用诊断仪再次进入
BCM 里边发现ESP再次开启，全车检查发现客户自己加装玻璃一键升窗模块，拔掉后将车辆停放了几个小时候未发现故障再现，交车后续回访客户表示故障未再现，故障彻底排除。
案例总结:
1、本案例是典型的车辆加装导致信息配置出现改动的故障，由于模块信息配置与车辆信息配置不相符，从而出现该故障。
2、我们在维修车辆电器故障之前要理顺思路，熟练掌握电路图，结合询问客户，会让我们少走很多弯路。
