排故过程：
1、挂D档车速40KM/h以下正常行驶，车辆出现加油门发动机转速表不上升，车速下降，最终车辆完全停止，仪表无任何故障灯报警。
2、使用诊断电脑针对各系统进行检测，系统均正常。
3、反复试车，当故障出现时，将车辆一侧使用千斤顶顶起，用手转动前后轮胎发现轮胎存在抱刹现象，考虑前后轮胎均存在抱刹，更换刹车真空助力器及刹车总泵总成装车测试，故障依然存在。
4、排除机械液压故障导致抱刹，分析是否是由于刹车信号反馈错误信号导致，继续试车当故障出现时使用诊断仪进
PEPS系统查看刹车开关
数据流，发现刹车未踩的情况下，
PEPS接收到刹车制动信号。
5、保持故障状态下车确认刹车灯状态，发现此时刹车灯为点亮状态。
6、检查刹车开关状态，发现刹车踏板在未制动的情况下刹车开关未能被踏板推回回位彻底，导致刹车开关在未制动的情况下错误输出制动信号。
7、将刹车开关重新按照标准要求调整安装后，反复测试刹车开关信号输出均正常，试车路试故障不再出现，故障彻底排除。
维修总结：该故障是由于刹车开关装配未安装到位，导致车辆在未制动时刹车开关信号位置状态处于断开和结合，当开关输出制动信号时，
ECU,TCU将强制切断动力输出。启动刹车优先安全模式。该故障排查时由于忽略观察刹车信号，给故障排查增加了很大阻力。
