一、功能介绍：1、故障诊断：自动从车端抓取XPU日志、CAN数据，当抓取的车端信息和后台预先设定的故障逻辑一致时，会报错并给出故障原因；2、拉取XPU日志。
二、适用车型：有XPU配置车辆
三、适用故障场景：
1、疑难故障：车端无明确故障码、CAN报文无明确故障信号，或故障码故障信号无法锁定根本原因
2、功能类故障：功能退出、不可进入、
跑偏、碰撞事故、加减速、无车道线、SR显示异常等等；建议有XPU配置车辆提交技术支持前均使用此诊断工具拉取XPU日志，以防故障时刻日志被覆盖；XPU硬件故障除外（无法拉取日志）；
四、使用方法：
1、工具路径：智能远程诊断平台——>远程诊断——>XDiagnose;
2、车辆保持P档上电状态（若车不在门店，可通过“唤醒大屏”按钮远程唤醒并保持在P档上电状态）；
3、输入故障时间范围（故障日志触发时间可能在客户感知到故障之前，输入时间尽量覆盖当天，如故障时刻12：00，可选择当天00：00至23：00），点击“开始诊断”按钮；
4、在车辆状态保持P档上电且网络良好的情况下大概需要20-30分钟诊断完成，请在此时段持续关注车辆状态；
5、点击“刷新”按钮查询诊断结果/诊断历史：
5.1 如出现诊断失败，烦请首先确认车辆是否一直处于上电P挡状态？网络是否正常？是否XPU未启动故障？；
5.2 如诊断结果显示“暂未发现异常”，说明车辆在查询时间内未命中后台逻辑，并非车辆没有问题，可请技术支持拉通分析后台日志（可支持的故障模式会持续更新）；
5.3 如诊断状态已完成且操作中显示【详情】，可点击【详情】查看具体故障原因。
