一、故障现象:带激光雷达配置车辆,在LCC-L/NGP/CNGP状态下遇到路旁有锥桶、围栏、树枝等突出物体疑似侵入车道,导致车辆触发转向绕行动作(在同一地点容易复现);
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分 值:100分 85分 70分 55分 40分 25分 10分 1分
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