二、故障分析： 1、数据分析故障时刻系统提示“正在避让附近障碍物”，但泊车雷达数据未探测到近距离物体； 2、怀疑视觉全景摄像头探测到障碍物导致； 3、回店实车检查，发现车辆有安装车牌框，通过大屏影像观察车牌框遮挡部分摄像头视野； 4、取下车牌框试车功能正常。 

三、话术：您好，泊车功能需要使用摄像头探测周边物体，若视野被遮挡会导致功能失效，建议您不要加装车牌 框，并保持摄像头清洁，谢谢您的理解。 

四、知识点：1、 当前G9、P7、P5（无激光雷达配置）用前视摄像头探测障碍物（摄像头探测距离不太准确，只 是补充功能，主要还是靠泊车雷达探测障碍物），G3及P5带激光雷达车辆由于算力有限未增加此功能。 2、G9前视摄像头布置距离牌照位置较近，加装牌照框容易导致此问题。