1.车辆机舱内，前部有“哒哒异响”，将刹车踏板踩到底后异响消失，而后又再次响起；

2.然后踩刹车挂入D或R挡车辆原地不动，踩下油门踏板1/3后，车辆缓慢移动，再次用力踩下刹车踏板，车辆方可勉强停下，没有任何刹车助力现象。

诊断思路：

1.该车辆为商超展车，将车辆移至体验中心展厅后，发现车辆挂挡不走，检查车辆无加装和改装；

2.连接诊断仪检测发现智能助力器控制单元中存有故障码“P057B00”踏板位移传感器通道1传感器内部故障，P05DE00”踏板行程传感器Channel2短路故障,“C100502”iBooster未正确关闭；查看数据流发现踏板行程传感器数据与正常值不一致，怀疑刹车踏板开关异常；

3.检查刹车踏板位移位置正常，怀疑制动踏板开关传感器有断路，踩下刹车踏板发现制动灯工作，检查传感器插头及线束完好且功能正常，排除制动踏板传感器断路；

4.登陆Tis查找电路图，对iBootster控制单元与制动位移传感器进行导通测量，发现导通正常 ,测量iBootster控制单元输出端（大插头）电压为5V,而踏板位移传感器为四插针插头，1和3号针脚为信号脚，2号为供电5V，4号为接地脚，测得iBooster控制单元供电和搭铁数值均正常，排除控制单元内部故障；

5.检查iBootster控制单元输出端（小插头）四针脚到踏板行程传感器线束，未发现线束破损及松动，将插头断开测得供电电压为5V,将插头插入踏板行程传感器后，测得1号针脚为4.1V，3号针脚5.1V,电压异常，2号针脚与3号针脚存在短路且还导通，找到另一辆M7进行数据比较，插头连接状态踩下和松开刹车踏板测得1号针脚均为4.1V，而3号针脚松开刹车踏板测得电压2.5V,踩下刹车踏板为3.5V,故判断踏板行程传感器内部短路。

案例总结：

M7智能助力器为电子助力，与传统机械式助力器结构不同，靠传感器之间信号传递实现助力大小的智能调节，从而给驾驶人员带来舒适与安全；在使用过程中，应注意刹车油液位及颜色变化，定期更换油液，由于踏板位移传感器内部发生短路，从而造成信号丢失导致内部机械结构未正常关闭，造成助力失效，最终导致故障产生。