故障现象：用户刚提车没多久，就进店报修车辆驾驶辅助无法使用，报陡坡缓降系统故障
诊断：
1、确认故障一直再现.
2、检查功能设置正常
4.、诊断仪读取ESC报当前故障码C006309:横摆角传感器故障，C11352A:APB开关卡滞故障，U141A08：舒适加速度下限超出有效值故障；
5、对控制器软件检查重新刷写复位标定，故障未排除。
诊断过程：
可能原因：1.线路故障。2.传感器本身故障。ESC软件问题。
1、 根据故障码提示，从简至繁先确认ESC供电14V,搭铁0.7欧正常，CAN-H2.7V,CAN-L2.3V正常。
2、检查ESC版本已是最新，对ESC当前版本及备件号重新刷写相应软件故障依旧。
诊断结果：检查确认横摆角传感器本身故障，而横摆角传感器集成在ESC模块内部，更换新ESC总成匹配后故障排除。
案例总结: 发现问题时，要先确定故障现象，理清思路，了解系统构造原理，结合TIS手册分析，按照先易后难的方法逐一排除可能造成的原因，最终找到故障点排除故障。
