故障系统：动力系统，整车控制器，前电机
故障现象：偶发性的仪表会显示前电机故障，左右打死加速车子会卡顿。
诊断思路：
1、前电机低压线束；2、前电机到VCU控制之间的CAN线异常；3、前电机控制器故障
诊断过程：
1、使用诊断仪检测，VCU内部锁存多个MCUF0通讯帧故障，前电机控制器中获取到VCU通讯异常的故障码；
2、查阅电路图册，初步锁定检查方向：优先排查PTCAN上VCU与MCUF0通讯线路；
3、首先测量VCU控制器的CC51端子CANH-B1#与CANL-B2#到诊断口12#与13#之间电阻0.5Ω左右，VCU端线束插接件正常；
4、测量前电机控制器通讯插头BC14与VCU的CC51之间的CAN线的电阻，发现CANH电阻无穷大，CANL电阻0.5Ω，CANH存在异常；
关键词：
