一：故障现象

后毫米波雷达无法正常标定 用诊断仪对后毫米波雷达 SRR-R1 SRR-R1进行诊断，故障代码如下：

 

二：检修思路

因为该车是事故车，雷达由于碰撞导致外壳损坏，但是还可以正常访问，但是防水性能失效，只能更换。更换新的右后毫米波雷达后，出现上述两个故障码。综上情况，有可能出现的原因如下：

1： 更换的控制单元线路故障 CAN 供电搭铁故障（但是 SRR-R2 可以访问，说明这个原因可以排除）；

2： SRR-R1 控制单元故障；

3： SRR-R1 和 SRR-R2 软件版本不同；

4：新换的 SRR-R2 控制单元本身有故障。

三：诊断过程

通过对 SRR-R2 的新旧控制器，进行对比，看到新配件的版本是 1.04 ， 旧件的是 1.05 ， SRR-R1 的版本也是 1.05， 因为有时私有 CANFD(CAN1)节点超时的故障，怀疑是因为由于软件版本原因引起的不匹配， 然后把新配件也升级到1.05 版本后，检查故障依旧，这样就基本怀疑是新配件本身的问题。订购新配件后，将新配件安装到右后位置，查询故障码只有一个未标定的故障，原来的“雷达左右位置不匹配的故障”没有了。截止现在表面上看出来是因为右面雷达的硬件问题。

后来和机电技师仔细复盘维修过程，终于发现了其中的“奥秘”，该车一开始维修的时候，右后雷达支架变形了，为了把支架整形到可以安装的位置，钣金师傅把左面的雷达安装到右面了，也没有拆下来。后来新雷达订货回来，顺手就装到左面，负责校准雷达的师傅，第一次对右后雷达进行校准没有校准成功，然后就对左后雷达进行了校准， 校准成功后，右后雷达还是无法校准，综上所属，新雷达只要是在哪一边进行了校准，就只能装到这边，不能再装到另外一个位置。

四：维修经验

上述维修，最大的问题是钣金师傅对雷达位置装错了，机电师傅就“将错就错” 的进行了匹配，在事故维修中可能会遇到同类问题， 希望可以避免，少走弯路。