诊断： 

 1、用KDS检测车辆所有系统，发现GW系统里面报：与SRRR1和SRRR2丢失通讯的当前故障。根据故障码初步判断可能原因有：SRRR1和SRRR2模块故障，线路故障。

因是新车，尽量不要拆装，就从最简单的入手，先是从仓库借来了SRRR1和SRRR2模块，一个个替换上去试车，故障还是一样，排除了两个模块故障，接下来就要排查线路。

2、 根据故障码定义，查看电路图，先测量SRRR1和SRRR2模块插头的CHCAN通讯线，测量结果：终端电阻，CANH和CANL电压值都正常，CANH和CANL也没有对地短路和对电源短路

 

3、测量CHCAN通讯线正常后，根据电路图测量模块的供电和搭铁，发现RBC18和RBC19的8号电源线，电压值只有9.27V，正常应该是14V左右的电压，供电电压偏低，电源线路存在问题，导致模块无法通讯，接着往前排查电源线。

4、 查看电路图，后毫米波雷达是由行李箱电器盒直接供电，测量行李箱电器盒内的BF06保险丝，电压值是14V，但雷达处只有9.27V，说明从行李箱电器盒到RBC18这段线路存在问题，这段线路有两个转接插头：CC94和CC79。

CC79是底盘线束和后杠线束的转接大插头，在后杠里面就可以看到，就先检查这个容易拆的插头。

5、断开CC79的大插头，发现后杠线束插头RBC01因进水氧化腐蚀严重，腐蚀最厉害的地方刚好是4号针孔区域，4号针孔是后毫米波雷达的常电电源，4号针孔对应的CC79公端子因腐蚀厉害在断开插头的时候也断了，到此问题点就找到了，是常电电源端子因腐蚀快断了导致供电电压偏低，导致后毫米波雷达无法通讯，订货更换底盘线束和后杠线束后，问题解决。

总结：一开始诊断的时候就测量电压就不正常，且没有去测量线路的通断 同时也没有仔细查看后部插头腐蚀的针脚是否断在里边。所以诊断的时候一定要细致认真。