故障现象：车辆行驶中ESC故障灯点亮，后台输出ESC压力传感器信号故障.
分析问题：
1.相关线路故障
2.连接器故障或配合不良故障
3.ESC故障
诊断故障：
1. 读取整车故障码，VCU输出C002101 iBooster 1 级故障、C05CC01 主缸压力传感器故障，ESC输出C114460 压力传感器信号故障，ibooster输出C1F3908 节点发送的信号值无效。
2. 诊断口处测量CH CAN终端电阻56.2，CH CAN H电压2.8，CH CAN L电压2.1，正常。
检查ESC插头连接正常无松动。ESC电源和接地正常，CAN线正常，无短路或断路。ESC插头针脚目测无变形、无退针、无进水、无腐蚀。
3. 查看IB数据流，未踩制动踏板时，主缸压力信号就达到15bar,与正常车对比异常。
4. 查看ESC数据流,主缸压力数值显示无效，正常应该有显示压力数值。
5. 因此可以判断是主缸压力传感器信号故障，更换ESC总成，故障排除。
总结：合理利用现有的
数据流做数据对比，能有效快速的判断故障原因。
