6.找到另外一台正常车检查，发现IG电源保险丝对地也有185欧姆电阻，这一现象是正常的。所以这不是导致常电IF2O保险丝熔断的原因，但是APA模块其他针脚检查均未发现异常没有对地短路。于是更换新的IF20保险丝，然后测量APA模块的CC42插头的14与7针脚常电电压为14.18V，但是试车全景影像仍然黑屏，APA模块仍然读取不了，拔掉摄像头插头，仍不能读取APA，排除摄像头故障干扰因素

7.检查APA模块常电 IG电源 正常，CAN网络电压正常，接地线导通正常。APA模块插头无退针进水腐蚀现象。怀疑APA内部故障

8.综合上述检查结果，倒换APA模块试车，全景影像恢复，雷达恢复正常，APA模块能正常进入

案例总结：

1.APA模块内部短路导致IF20保险丝熔断，IG电源对地有电阻为正常现象

2.结合电路图测量相应数据维修故障，更换APA模块后需进行全景影像标定