故障现象：客户进站反映全景影像黑屏
诊断思路：
1.车辆进站后开启全景影像，倒车影像皆黑屏后闪退，且全车超声波雷达失效，确认车辆故障属实。
2.诊断仪读取整车故障代码，网关存在当前故障码U015987 Lost Communication With APA。且诊断仪读取APA模块无法进入
3.查询车辆电路图，检查APA模块的供电，搭铁，C-HCAN网络电压。测量APA模块的CC42插头的14与7针脚常电电压为0V，该针脚对地无穷大。判断APA模块常电供电不正常，根据电路图检查，发现IF20保险丝熔断。
4.为了检查保险丝熔断的原因，断电后测量APA模块插头的信号与电源针脚。发现CC42 12号针脚IG电源对地阻值有185欧姆，APA其他电压信号针脚对地无穷大。
5.查询电路图，测量IG电源的保险丝IF33上游端为185欧姆，保险丝没有熔断。上电后，测量保险丝上游供电也有14.17V。这时候感到很奇怪，为什么IG电源线既有14V电压，对地也有185欧姆电阻？
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