有些车型自动变速器的行星齿轮机构的前后行星排的排列顺序相反，即输入轴通过前进离合器C2和后齿圈连接，输出轴与前齿圈和后行星架组件连接，但工作原理都一样。

2．3 行星排 4 挡行星齿轮变速系统的结构与工作原理

丰田CROWN （皇冠）3．0 轿车所用的A340E 电子控制自动变速器就采用了这种行星齿轮变速系统。

①结构：这种 4 挡行星齿轮变速器是在不改变原辛普森式3 挡行星齿轮变速系统的主要结构和大部分零部件的情况下，另外再增加一个单排行星齿轮机构和相应的换挡执行元件来产生超速挡而实现的。这个单排行星齿轮机构称为超速行星排，他安装在行星齿轮变速系统的前端，其行星架是主动件，与变速器输入轴连接；齿圈为被动件，与后面的双排行星齿轮机构连接。超速行星排的工作由直接离合器 C0 和超速制动器 B0 来控制，直接离合器C0 用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速制动器 B0用于固定超速行星排的太阳轮。如图6 所示。

为了改善 2～3 挡的换挡平顺性和使变速器在前进低挡位置发动机有制动作用，在原 3 挡行星齿轮变速系统的基础上进行了改进。

a）在前后太阳轮组件和 2 挡制动器B1 之间串联了一个单向超越离合器F2，称为 2 挡单向超越离合器。单向超越离合器的内环和前后太阳轮组件连接，外环和2 挡制动器 B1 连接，在逆时针方向对前后太阳轮组件具有锁止作用。当行星齿轮变速系统处于2 挡时，前进离合器 C1 和 2 挡制动器B1 仍同时工作。汽车加速时，前后太阳轮组件的受力方向为逆时针方向，由于 2 挡单向超越离合器 F2 的外环被 2 挡制动器 B1 固定，因此前后太阳轮朝逆时针方向的旋转趋势被 2 挡制动器B1 及 2 挡单向超越离合器锁止，使 2 挡得以实现。当行星齿轮变速器由 2 挡换至 3 挡时，即使倒挡及直接挡离合器C1 在 2 挡制动器 B1 释放之前就已接合，但由于倒挡及直接挡离合 C1 接合之后，前后太阳轮组件的受力方向改变为顺时针方向，而在顺时针方向上 2 挡单向超越离合器F2 对前后太阳轮组件没有锁止作用，前后太阳轮组件仍可以朝顺时针方向旋转，使换挡能顺利进行。

b）在前后太阳轮组件和变速器壳体之间另外设置了一个制动器 B3，即 2 挡强制制动器。制动 器B3是 否工作是由操纵手柄的位置决定的，当操纵手柄位于前进挡位置（D）时，制动 器B3 不 工作；当操纵手柄位于前进挡位置（2、1 或 S、L）而行星齿轮变速器处于2挡时，制动器B3工作。这样不论汽车加速或减速，前后太阳轮组件都被该制动器固定，此时的2挡在汽车放松加速踏板减速时能产生发动机制动作用。目前大多数轿车自动变速器都采用这种结构。

②工作原理：根据行星齿轮变速系统的变速原理，当超速制动器B0放松、直接离合器 C0 接合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为1；当超速制动器 B0 制动，直接离合器C0 放松时，超速行星排处于增速传动状态，传动比小于1。

当行星齿轮变速系统处于1 挡、2挡、3 挡或倒挡时，超速行星排中的超速制动器B0 放松，直接离合器 C0 结合，使超速行星排处于传动比为 1 的直接传动状态，而后半部分的双排行星齿轮机构各换挡执行元件的工作和原辛普森式 3 挡行星齿轮变速器在 1挡、2 挡、3 挡及倒挡时的工作完全相同，如表 2 所示。

来自变矩器的发动机动力经超速行星排直接传给后半部分的双排行星齿轮机构，此时行星齿轮变速系统的传动比完全由后半部分的双排行星齿轮机构及相应的换挡执行元件来控制。当行星齿轮变速系统处于超速挡时，后半部分的双排行星齿轮机构保持在3 挡位置，而在超速行星排中，由于超速制动器 B0，产生制动，直接离合器 C0 放松，使超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于 1。

直接离合器 C0 在自动变速器处于超速挡以外的任何一个挡位时都处于接合状态，因此当发动机刚刚起动而油泵尚未建立正常的油压时，直接离合器C0已处于半结合状态，这样易使其摩擦片因打滑而加剧磨损。为防止出现这种情况，在直接离合器C0处并列布置了一个直接单向超越离合器F0，使超速行星排在逆时针对太阳轮产生锁止作用，防止直接离合器C0的摩擦片在半接合状态下打滑。

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