本系统采用修正的安时累积-开路电压法 。 基本公式如下

式中： En———电池初始电量 ； δ———充放电效率系数； i———当前电流， 充电时为负， 放电时为正。

由于蓄电池工作时容量会随充放电次数、 自放电、 充放电倍率、 温度等因素影响而变化， 计算时对其作修正。 最后得出SOC计算公式如下

式中： δ———充放电倍率； Wc———充放电次数修正； Wz———自放电修正； Wt———温度修正。 电池初始容量En通过测试开路电压， 按照确定的关系计算得出。

3 结论

1） 本文对电池状态的主要参数： 电压、 电流、温度、 电阻的检测方法进行了研究。 根据实际情况分别设计了合理的检测方法， 但测量方法还有待完善。

2） 目前提出的SOC计算方法较多， 各有各的优缺点。应用广泛、技术较成熟的是安时累积法，为了弥补安时累积法的缺点，我们将此方法结合开路电压法对SOC进行估计。

3） 线性模型法、 神经网络法和卡尔曼滤波法是比较前沿的方法，仍需要不断研究探索。

4） 考虑了电池充放电倍率、 温度、 自放电、 老化等因素对电池SOC的影响， 使计算结果更加精确。

5） 由于内阻与剩余电量存在一定的关系 ， 具体关系是什么， 以及如何有效合理地利用这一关系来估计SOC， 仍需继续研究。

6） 蓄电池各参数测量模块化 ， 非专业人员就可应用， 而不需重新研究设计、 搭建硬件等。 并且该测量系统不局限于蓄电池参数的测量， 在其他领域（只要是对多个温度、 电压、 电流这些模拟量的测量） 也可以使用。 同时结构紧凑、 节约空间， 也节约成本。 另外， 在以后的工作中， 我们将对各模块统一供电， 以减少对蓄电池的电量消耗。

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