完成上述步骤后，就可以对整个网络进行仿真和 调 试 了。在 仿 真 过 程 中，利 用CANoe 的 BusStatistics窗口观察总线负载率 、 峰值负载率和错误帧数等； 利用Trace窗口可观察LIN总线上收发的信号等。

图7为LIN总线仿真时的Bus Statistics以及Trace窗口， 从图7中可以看出， LIN总线的峰值负荷为22.3％ ， 可满足通信要求 ； 至此时为止错误帧为0， 说明LIN总线上通信状态良好 ， 能够满足设计要求。

4 LIN总线在HOWO-7系列重型汽车上的应用

HOWO系列重型汽车是中国重汽目前在售的主力车型。其HOWO-7系列 “智能车身控制及仪表系统”通过LIN总线通信实现主控系统控制 、 仪表显示、开关采集以及功率驱动等功能，如图8所示 。其中主控系统采集车辆各种开关量、模拟量以及频率量信号，通过自身强大的CPU处理能力实现驾驶员的驾驶意图控制；驱动模块通过LIN总线接收主控模块发出的驱动命令，对整车实施驱动控制，同时将驱动的结果或故障等信息通过LIN总线反馈给主控模块； 仪表系统接收主控系统从LIN总线上发出的显示信息， 如车速、 转速、 水温、 驱动故障信息等在仪表盘上显示。

下面以驾驶员期望驱动轮间差速锁防止车辆打滑为例， 简单介绍HOWO “智能车身控制及仪表系统” 是如何通过LIN总线实现车辆控制的。 当车辆驶入光滑或泥泞路面而打滑， 使汽车无法驶出时，驾驶员需要启用差速锁功能。 驾驶员首先按下轮间差速锁开关， 主控模块通过翘板开关输入采集到轮间差速锁开关状态， 同时依据当前车速以及档位信息判断是否能够执行差速锁功能。 如果当前车况不符合差速锁控制逻辑， 主控模块通过LIN总线给仪表发送报警信息， 提示驾驶员当前车况无法实现差速锁控制。 如当前车况符合差速锁控制逻辑， 则主控模块通过LIN总线给驱动模块发送驱动差速锁阀的命令， 驱动模块将驱动状态信息通过LIN总线发送给主控模块， 同时主控模块将驱动状态发送给仪表， 仪表点亮差速锁指示灯， 提示驾驶员当前车辆运行在差速锁控制功能模式下。

HOWO-7系列重型载货汽车自 2004 年上市至今， 在重型载货汽车市场销售已超过20万辆， 其基于LIN总线的 “智能车身控制及仪表系统” 已经得到市场的广泛认可并取得了可观的经济效益，为我国的经济建设做出了巨大的贡献。

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