本文介绍采用单片机控制的保护继电器可以同时采集发电机D+、转速信号、 空档信号、 内部起动计时等多路信号，通过内部程序比对计算， 同时输出两路信号分别控制起动机的电源线圈和励磁线圈。 相对于传统数字电路保护模块， 信号采集保护更全面、 及时， 两路外部输出可以有效减少继电器自身故障引起的因触点脱不开而烧坏起动机的故障，比传统保护继电器更加可靠。

传统数字电路设计的起动保护继电器中存在一定的设计缺陷，当继电器自身内部触点粘连或卡死时， 尽管数字电路已经输出一个断开信号， 但由于触点已经卡死，还是不能让起动机和发动机脱开，造成连转烧坏起动机或打坏齿轮圈。另外，在使用康明斯原装进口欧Ⅲ电控发动机时， 发动机上集成有ECU电控模块， 对整机电源要求比较高， 当电源不足时不能保证正常工作，因此需要在正常起动保护中增加一路发电机状况的检测，保证发电机能正常发电的情况下才允许起动车辆。

宇通公司和郑州铭泰科技有限公司合作开发的MT208095 起动保护控制器 （ 图 1） ， 通过采用MCU控制的起动保护继电器可以将这几路保护信号同时采集分析，相对于传统数字电路模块保护更全面、迅速，使用品质更可靠。

1 保护信号的采取

分别采取发电机励磁电压输出端D+、发动机转速脉冲信号W、 空档开关信号K， 以及MCU内部2个时间计时：每次起动持续时间T1，两次起动间隔时间T2。

1.1   发电机D+信号选取和设置

集成电路电压调节器有4个输出端子 （图2）。 S为自检取样，与发电机电枢相连； D+接发电机励磁电压输出端、 充电指示灯、 磁场绕组一个端子； F接磁场绕组另一个端子； E接蓄电池负极。

点火开关ON档接通后， 给发电机提供了80 mA的预励磁电流， 同时接通了充电指示灯电路 （充电指示灯功率2W）， 这就相当于给预励磁电阻并联了一个等效电阻。 这时预励磁电流达到了160 mA， 预励磁电压达到1.6 V。 充电指示灯电流为0.083 A， 预励磁电阻中的电流为0.08 A， 两路叠加后电流为0.163 A。

由于发电机D+端信号在整机电源接通时为1.6 V DC， 正常发电后变为28 V DC， 可以取低电压1.6 V为0， 高电压28 V为1。

1.2 发动机转速信号W的设置

发动机飞轮壳齿数为173个， 即发动机每转动1圈输出173个脉冲， 发动机在起动时转速是逐渐从0增加到怠速状态的700~750 r/min的过程， 脉冲区间为0到121100~129750个脉冲。 根据驾驶员正常起动时的操作习惯， 在起动时都会加一点油门， 因此起动时的转速一般会大于怠速时的转速。 为了准确起见， 我们设置接近129750个脉冲时可以判断车辆已经正常起动， 因此我们取脉冲大于13万个时为1，低于13万个时为0。

[1] [2] [3]  下一页