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1．倒车摄像机
奥迪轿车的倒车摄像机结构紧凑，集成在行李厢盖的拉手内，其安装位置如图 3 所示。摄像机采用广角镜头，水平方向探测角度达 130°，垂直方向探测角度达95°。由于摄像机图像有强烈失真，所以在显示到 MMI显示屏上之前必须校正图像，图像的校正是在倒车摄像机系统控制单元J772 上进行的。
摄像机镜头上有一层防污膜。镜头上是否存在污物，不是由倒车摄像机系统控制单元诊断的，而是由驾驶员根据MMI 屏幕上的图像品质来确定的，并由驾驶员负责清洁变脏的镜头。清洁镜头时用常用的酒精类玻璃清洁剂浸湿镜头，然后用干布擦净即可。
2．倒车摄像机系统控制单元 J772
倒车摄像机系统控制单元 J772位于车辆后部右侧靠近轮罩的地方。倒车摄像机通过 1 根屏蔽线将图像传输到控制单元。通过这根电缆传输整个视频信号，包括色彩、亮度、扫描和同步信息。
倒车摄像机系统控制单元 J772与舒适/便捷功能 CAN 相连，其主要作用是：
①向倒车摄像机提供供电电压；
②校正摄像机的广角图像；
③在摄像机图像中插入静态和动态辅助线；
④为摄像机信号提供视频输入端；
⑤为电视调谐器提供视频输入端；
⑥利用集成的视频开关切换到所需的视频信号上；
⑦为收到的视频信号提供视频输出端；
⑧控制单元的自诊断；
⑨诊断收到的摄像机信号；
⑩利 用V.A.S测试仪和校准面板进行系统校准。
3．电视调谐器
电视调谐器作为特殊装备提供，如果车内没有安装电视调谐器，则倒车摄像机系统控制单元J772 的第 2 个视频输入端将保持不被使用。
三、系统操作
1．激活倒车摄像机
将点火开关转到“ON”位置，并挂入倒车档，MMI 屏幕上会自动显示倒车摄像机的图像。在带有视觉驻车辅助系统（OPS）的汽车上，还需要通过中控台上的驻车辅助按钮开关（如图4 所示）来激活倒车摄像机显示，在汽车的前进速度小于 10km/h 时进行。
2．关闭倒车摄像机
将点火开关转到“OFF”位置、操纵 MMI 的其它按键或汽车的前进速度超过 10km/h 后，MMI 内的倒车摄像机显示熄灭。对于带有视觉驻车辅助系统的汽车，操纵驻车辅助按钮开关也可以退出倒车摄像机的屏幕显示。
3．MMI 内的设置
与其它带驻车辅助装置的轿车一样，用户可以分别设置前部和后部声音报警的频率和音量高低。为了能够方便地根据驾驶员的习惯进行灵活设置，可在 MMI 的汽车菜单中选择菜单项“奥迪驻车辅助系统”，其界面如图5所示。由于带有视觉驻车辅助系统和倒车摄像机系统的汽车上提供了2种驻车辅助系统，所以可以在驻车周期开始时，在“可视驻车辅助”项目下按照表1列出的内容对MMI显示进行设置，设置内容将在下次驻车时激活。
