一、系统概述

奥迪轿车的倒车摄像机系统主要由倒车摄像机、倒车摄像机系统控制单元J772、MMI（多媒体界面）显示器、前部信息显示和操作单元的控制单元J523、电视调谐器 R78 和 CAN总线等组成。

倒车摄像机能够探测汽车的后方区域，并将探测到的信息显示在MMI 的屏幕上，从而向驾驶员提供更好的后向视野，使倒车或倒车驻车的操作变得更加容易。利用倒车摄像机可以在安全距离范围内尽可能地靠近障碍物，同时驾驶员可以主要向前方看，而不必在进行倒车操作时不停地转动头部。与 MMI 屏幕视频图像一起显示的静态和动态参考线也使得倒车驻车更加方便。

倒车摄像机由 4 根电缆与相关控制单元连接在一起，其中1 根为供电电缆，1 根为附属搭铁线，1 根为屏蔽的视频信号电缆，1 根为搭铁的视频信号屏蔽线。

摄像机通过供电电压接通和关闭，摄像机的供电电压为 6.5V，由倒车摄像机系统控制单元中的1 个开关式电源提供。摄像机运行时需要500mW左右的功率，其供电电压在车速达到25km/h时开始关闭，因为在车速高于此限值时其功能不再激活。倒车摄像机系统的电路原理如图1所示。

前部信息显示和操作单元的控制单元J523 只有 1 个视频输入端，但汽车中可以有2 个视频信号源，即电 视 调 谐 器R78 和 倒 车 摄 像 机R189。因此，倒车摄像机系统控制单元 J772 提供 2 个视频输入端和 1 个视频开关，它可以根据需要把电视调谐器的图像或倒车摄像机的图像切换到视频输出端上。倒车摄像机系统控制单元J772 的视频输出端与前部信息显示和操作单元的控制单元J523 的视频输入端相连。

图 1 显示了倒车摄像机系统控制单元 J772 中的视频开关的静止位置，它把电视调谐器的视频信号放置在视频输出端上。只有当 MMI 内需要倒车图像时，视频转换器才会切换到倒车摄像机上。在通过视频开关和视频输出端把倒车摄像机的图像传输到前部信息显示和操作单元的控制单元 J523 之前，首先需要在倒车摄像机系统控制单元 J772 中处理图像。倒车摄像机系统控制单元电路如图 2 所示。

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