2.2.2 仿真验证

仿真验证就是对整个网络进行建模仿真， 以验证之前定义的网络完整性。 随着开发的深入， 仿真一般从软件仿真到半物理仿真。 该过程可以借用一些软件工具， 如CANoe、 MATLAB等。 在CANoe中，可以依照以上需求文档， 逐步定义虚拟网络节点，报文及信号， 最终建立.dbc数据库文件， 然后进行软件仿真。 图3为本车CANoe网络仿真窗口。

2.2.3 代码实现

代码实现阶段需要对节点通信协议、 接口软件等编写源代码。 这一过程可以由专业代码编写团队或工具完成。 此处不再详细说明。

2.2.4 测试分析

在CAN网络设计的后期， 各节点硬件设计完成， 就可以将图3中细线的虚拟节点切换到粗线的实际节点， 然后进行测试分析。 测试结果可以在Trace、 Data、 Graphic、 Bus Statistics等子窗口中进行观察。 其中最重要的是Bus Statistics中对整个网络性能的分析， 如总线负载率、 峰值负载， 以及各种类型帧的数量。 图4就是某车型CAN网络装车完成后， 用CANoe进行测试的结果。

2.2.5 标定

在以上工作完成后， 系统架构基本完成， 就可以对集成系统进行测试。 设计者需要编写测试用例， 分析在各种情况下系统的性能， 如抗干扰性、EMC性能、 总线负载率等。 系统装车后， 还需要结合整车对其进行标定， 即对系统参数进行修改、 测试， 并最终选取参数最优值， 修改代码。

2.3 设计结果验证

本车CAN网络搭建完成后， 系统测试结果显示各项通信正常， 总线负载率在15%以内。 且随后半年时间内， 每周充电1次， 行驶120 km以上， 整车CAN网络运行状况良好。 表明本纯电动汽车CAN网络设计圆满完成。

3 结束语

本文以某纯电动汽车为例， 介绍了CAN网络的基本设计思路， 且各节点通信正常， 设计结果得到验证。 本文旨在阐述设计思路， 因此对某些具体细节未做过多描述。 另外， 整车其它低压电器未纳入CAN网络管理中， 也未关注故障诊断。 希望在后续的研究中能够从这些方面加以改进。

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